所属专业大类(代码) |
所属专业类 (代码) |
对应行业 (代码) |
主要职业类别(代码) |
主要岗位类别或 技术领域 举例 |
装备制造大(46)
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自动化类(4603) |
通用设备制造业(34) 专业设备制造业(35) |
工业机器人系统操作员(6 -30 -99 -00) 工业机器人系统运维员(6-31 -01-10) 自动控制工程技术人员(2 -02 -07 -07 ) 电工电器工程技术人员(2-02-11-01) 设备工程技术人员 (2 -02 -07 -04) |
工业机器人应用 系统集成; 工业机器人应用 系统运行维护; 自动化控制系统安装调试; 销售与技术支持 |
课程组名称 | 开设学期 | 课程名称(开设学时) | 考核方式 | 选课要求、规则 |
数学课程组 | 第2学期 |
数学简史(2) 数理逻辑(2) |
考试 | 两门课程中选修一门 |
语言与文化课程组 | 第1学期 | 综合英语Ⅰ(4) | 考试 | 全体学生必修课程 |
第2学期 | 综合英语Ⅱ(2) | 考试 |
必修:综合英语; 限选:在技能英语和大学语文中选修一门 |
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技能英语(2) 大学语文(2) |
考查 | |||
体育课程组 | 第1学期 | 大学体育Ⅰ(2) | 考查 | 全体学生必修课程 |
第2学期 | 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) | 考查 | 大一学生第2学期选修,限选一门课程 | |
第3学期 | 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) | 考查 | 大二学生第1学期选修,限选一门课程 | |
第4学期 | 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) | 考查 | 大二学生第2学期选修,限选一门课程 | |
计算机应用 基础课程组 |
第1学期 | 计算机应用基础Ⅰ(2) | 考试 | 全体学生必修课程 |
第2学期 |
Office高级应用(2) Photoshop图像处理(2) C语言程序设计(2) |
考查 | 大一学生第2学期选修,三门课程中选修一门 |
序号 | 专业核心课程 | 核心技术技能 |
主要教学内容及要求 (包括:实训教学内容) |
1 | 机械基础 |
1.掌握常用量具与量仪的结构、读数原理和测量方法。 2.掌握各种传动机构的工作原理、结构组成、特点及其应用场合。 3.掌握液压的基础知识,熟悉液压系统的基本组成和各元件的基本结构、工作过程和使用要求,具备识读和分析中等复杂液压系统图的能力。 4.初步具备信息的收集、处理能力。 |
认识机械、机械零件的材料、机械零件的精度、机械常用机构、机械传动、机械零件的连接、轴和轴承、液压传动等。 |
2 | 工业机器人技术基础 |
1.掌握工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的能力。 2.掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法。 3.掌握工业机器人常用的控制理论与方法,具有进行工业机器人控制系统设计的能力。 |
工业机器人概述、分类、结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、控制技术、编程技术典型应用等。 |
3 | 可编程控制器技术 |
1.能独立完成小型PLC控制系统的电气安装。 2.能熟练应用西门子S7-200系列可编程控制器的STEP7-Micro/WIN编程软件。 3.能熟练应用PLC指令系统,能够设计复杂程度较低的PLC控制程序。 4.能够读懂中等复杂的PLC控制程序,并能完成线路的连接与检测。 5.能够根据小型PLC控制系统的故障现象分析故障原因,找出故障点并排除故障。 |
可编程控制技术发展历史、典型PLC的结构、PLC系统开发的典型过程、PLC系统的典型指令、PLC系统外围接口、PLC控制系统安装调试等。 |
4 | 工业机器人应用系统建模 |
1.能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计。 2.能够熟练地创建工业机器人装配模型。 3.能够熟练地创建工业机器人模型工程图。 4.能够完成对工业机器人模型的设计变更。 5.能与其他软件工具实现数据的交换。 6.能构建和管理模型库。 |
系统建模技术概况、建模软件安装、草图绘制、零件图绘制、装配图绘制、基本运动仿真、模型导入及系统仿真。 |
5 | 工业机器人系统离线编程与仿真 |
1.掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。 2.掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。 3.掌握ABB机器人仿真软件 Robotstudio中的建模功能。 4.掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。 5.掌握ABB机器人仿真软件 Robotstudio于实际ABB机器人结合使用。 |
离线编程与仿真技术概况、常用离线编程与仿真软件的特点、软垫设定、系统模型构建、组件使用、离线编程、系统综合仿真、现场设备离线编程及调试。 |
6 | 工业机器人现场编程 |
1.能安全规范的操作工业机器人。 2.能看懂工业机器人技术手册。 3.能根据具体应用选择相应的机器人坐标系。 4.能对工业机器人系统程序进行备份恢复。 5.能熟练手动操作工业机器人。 6.自能通过示教器对工业机器人进行编程控制。 |
工业机器人系统构成、安全操作规程、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、搬运等基本应用系统综合示教。 |
7 | 机器视觉与传感技术 |
1. 熟练使用X-Sight Studio机器视觉软件。 2.解决工业控制中实际视觉问题。 |
相机与镜头的选型,光源的选择,连接端口与协议配置等,熟悉机器视觉识别软件,主要包括上位机以太网卡的配置、相机工具输出状态监控,IO状态监控等,能根据企业典型案例完成机器视觉的识别。 |
8 | 工业机器人操作与编程 |
1.掌握用示教器操作工业机器人运动的方法。 2.能新建、编辑和加载工业机器人程序。 3.能够编写工业机器人搬运动作的运动程序。 4.能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序。 5.能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序。 6.能够编写工业机器人上下料运动程序。 |
介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。通过机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,掌握工业机器人应用的方法与技巧;同时利用CAD软件的仿真功能,体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景,从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 |
9 | 工业机器人安装与调试 |
1.掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序。 2.能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具,电子工具和相关仪器仪表。 3.掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。 |
工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等 。 |
10 | 工业机器人系统维护 |
1.能规范操作工业机器人。 2.能熟练使用维保基本具。 3.会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正。 4.能对机器人系统配线进行基本维护。 5.能根据工业机器人技术于册对控制柜进行周期性预维护。 6.能根据工业机器人技术手册对机器人本体进行周期性预维护。 7.能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理。 |
工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装及维护、机械系统安装及维护、外围系统安装及维护、软件系统维护、常见故障诊断及排除等。 |
课程组 | 总学分 | 开设课程(学分) | 获得的相关技术技能 | 备注 |
专升本课程组 | 6 |
高等数学(3) 大学英语(3) ...... |
掌握专升本相应考试知识点以及应试技巧 | |
技能课程组 | 28 |
焊接技术(2) 电气控制技术基础(3) 移动机器人技术(3) 并联机器人技术(3) 数控技术(3) C语言程序设计 (3) 电工电子技术(2) 工程制图(2) 项目管理(2) 电气CAD(2) Python程序设计(3) |
1.能读懂工业机器人机械结构、液压气动、电气系统图; 2.会使用相关工具及仪表; 3.能使用c语言对单片机进行基本现场编程; 4.能对PLC系统进行基本设计及维护; 5.能拆装、维护工业机器人单元的电气 系统; 6.能对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断; 7.能使用工控机触摸屏编写人机界面程序; 8.能使用仿真软件进行系统仿真; 9.能组装、安装、调试常用工业机器人辅具; 10.能读懂工业机器人相关产品英文操作手册。 |
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校企合作课程组 | 10 |
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职业技能等级证书名称 | 发证单位 | 等级 | 简要说明 |
工业机器人操作与运维职业技能等级证书 | 北京新奥时代科技有限责任公司 | 中级 | 能遵循工业机器人安全操作规范,具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定,对工业机器人系统进行基本参数设定、示教编程和操作,依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护,能发现工业机器人的常见故障并进行处理的能力。 |
欢迎拨打招生咨询热线028-26518262028-26095000