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工业机器人专业

更新时间:2021-06-03    浏览:81 次    来源:未知    
一、专业名称(专业代码)
工业机器人技术(460305)
二、入学要求
普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力。
三、基本修业年限
三年
四、职业面向
所属专业大类(代码) 所属专业类
(代码)
对应行业
(代码)
主要职业类别(代码) 主要岗位类别或
技术领域

举例
 
装备制造大(46)
 
自动化类(4603)
 
通用设备制造业(34)
专业设备制造业(35)
工业机器人系统操作员(6 -30 -99 -00)
工业机器人系统运维员(6-31 -01-10)
自动控制工程技术人员(2 -02 -07 -07 )
电工电器工程技术人员(2-02-11-01)
设备工程技术人员
(2 -02 -07 -04)
工业机器人应用 系统集成;
工业机器人应用 系统运行维护;
自动化控制系统安装调试;
销售与技术支持
















五、培养目标
本专业培养具有“崇德知礼、身心强键、职养深厚、精技强能”理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定科学文化水平,良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神,掌握专业技术应用能力、实践创新能力、信息获取能力、人际关系与团队合作的能力、外语能力、终身学习的能力、事业规划发展的能力,面向通用设备制造业、专业设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、设备工程技术人员等职业群,能够从事工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售技术支持等工作的高素质技术技能人才。
六、培养规格
学生通过学习本专业岗位群所必备的文化基础知识,掌握所需的专门知识、基本理论、基本技能,能熟练应用本专业岗位的成熟技术,并具有一定的知识更新能力和获取信息的能力。通过学习,毕业生在素质、知识和能力等方面达到以下要求。
(一)素质
(1)坚定用户中国共产党领导和我国社会主义制度,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,践行社会主义核心价值观,具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感。
(2)崇尚宪法、遵纪守法、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动,履行道德准则和行为规范,具有社会责任感和社会参与意识。
(3)具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维。
(4)用于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神。
(5)具有健康的体魄、心里和健全的人格,掌握基本运动知识和1~2项运动技能,养成良好的健身与卫生习惯,以及良好的行为习惯。
(6)具有一定的审美和人文素养,能够形成1~2项艺术特长或爱好。
(二)知识
(1)掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识。
(2)熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等知识。
(3)熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。
(4)掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础。
(5)掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通信的相关知识。
(6)熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识。
(7)掌握机器视觉、传感器相关知识,熟悉MES(制造执行系统)相关知识。
(8)掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。
(9)熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。
(10)熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。
(三)能力
(1)具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。
(2)具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。
(3)具有本专业必须的信息技术应用和维护能力。
(4)能读懂工业机器人系统机械机构图、液压、气动、电气系统图。
(5)会使用电工、电子常用工具和仪表,能安装、调试工业机器人机械、电气系统。
(6)能选用工业机器人外围部件,能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。
(7)能进行工业机器人应用系统电气设计,能进行工业机器人应用系统三维模型构建。
(8)能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等。
(9)能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。
(10)能组建工控网络,编写基本人机界面程序。
(11)能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维护,能编写工业机器人及应用系统技术文档。
(12)能进行MES系统基本操作。
(13)能阅读工业机器人产品相关英文技术手册。
七、课程设置及学时安排
(一)课程模块设置
主要包括公共基础课程和专业课程。
1.公共基础课程
(1)公共基础课程内容
根据党和国家有关文件规定,开设国防教育(含军事训练)、形势与政策、思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、环境科学导论、大学生心理健康教育、应用文写作、职业形象管理与商务礼仪、卫生与传染病预防、生命与健康概论、管理沟通、创业基础、职业生涯规划、就业指导、数学课程、语言与文化课程、体育课程、计算机应用基础等19门公共基础课程。
(2)公共限选课程组
课程组名称 开设学期 课程名称(开设学时) 考核方式 选课要求、规则
数学课程组 第2学期 数学简史(2)
数理逻辑(2)
考试 两门课程中选修一门
语言与文化课程组 第1学期 综合英语Ⅰ(4) 考试 全体学生必修课程
第2学期 综合英语Ⅱ(2) 考试 必修:综合英语;
限选:在技能英语和大学语文中选修一门
技能英语(2)
大学语文(2)
考查
体育课程组 第1学期 大学体育Ⅰ(2) 考查 全体学生必修课程
第2学期 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) 考查 大一学生第2学期选修,限选一门课程
第3学期 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) 考查 大二学生第1学期选修,限选一门课程
第4学期 足球/篮球/排球/羽毛球/乒乓球/健美操/武术/瑜伽/跆拳道/体育舞蹈/体育游戏(2) 考查 大二学生第2学期选修,限选一门课程
计算机应用
基础课程组
第1学期 计算机应用基础Ⅰ(2) 考试 全体学生必修课程
第2学期 Office高级应用(2)
Photoshop图像处理(2)
C语言程序设计(2)
考查 大一学生第2学期选修,三门课程中选修一门
 
2.专业核心课程
设置专业核心课程10门,包括:机械基础、工业机器人技术基础、可编程控制器技术、工业机器人应用系统建模、 工业机器人系统离线编程与仿真、 工业机器人现场编程、 机器视觉与传感技术、 工业机器人操作与编程、工业机器人安装与调试、工业机器人系统维护。
专业核心课程核心技术技能及教学内容与要求如下:
序号 专业核心课程 核心技术技能 主要教学内容及要求
(包括:实训教学内容)
1 机械基础 1.掌握常用量具与量仪的结构、读数原理和测量方法。  
2.掌握各种传动机构的工作原理、结构组成、特点及其应用场合。  
3.掌握液压的基础知识,熟悉液压系统的基本组成和各元件的基本结构、工作过程和使用要求,具备识读和分析中等复杂液压系统图的能力。  
4.初步具备信息的收集、处理能力。
认识机械、机械零件的材料、机械零件的精度、机械常用机构、机械传动、机械零件的连接、轴和轴承、液压传动等。
 
2 工业机器人技术基础 1.掌握工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的能力。
2.掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法。
3.掌握工业机器人常用的控制理论与方法,具有进行工业机器人控制系统设计的能力。
工业机器人概述、分类、结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、控制技术、编程技术典型应用等。
3 可编程控制器技术 1.能独立完成小型PLC控制系统的电气安装。 
2.能熟练应用西门子S7-200系列可编程控制器的STEP7-Micro/WIN编程软件。
3.能熟练应用PLC指令系统,能够设计复杂程度较低的PLC控制程序。 
4.能够读懂中等复杂的PLC控制程序,并能完成线路的连接与检测。
5.能够根据小型PLC控制系统的故障现象分析故障原因,找出故障点并排除故障。
可编程控制技术发展历史、典型PLC的结构、PLC系统开发的典型过程、PLC系统的典型指令、PLC系统外围接口、PLC控制系统安装调试等。
4 工业机器人应用系统建模 1.能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计。
2.能够熟练地创建工业机器人装配模型。
3.能够熟练地创建工业机器人模型工程图。
4.能够完成对工业机器人模型的设计变更。
5.能与其他软件工具实现数据的交换。
6.能构建和管理模型库。
系统建模技术概况、建模软件安装、草图绘制、零件图绘制、装配图绘制、基本运动仿真、模型导入及系统仿真。
5 工业机器人系统离线编程与仿真 1.掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。
2.掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
3.掌握ABB机器人仿真软件 Robotstudio中的建模功能。
4.掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。
5.掌握ABB机器人仿真软件 Robotstudio于实际ABB机器人结合使用。
离线编程与仿真技术概况、常用离线编程与仿真软件的特点、软垫设定、系统模型构建、组件使用、离线编程、系统综合仿真、现场设备离线编程及调试。
6 工业机器人现场编程 1.能安全规范的操作工业机器人。
2.能看懂工业机器人技术手册。
3.能根据具体应用选择相应的机器人坐标系。
4.能对工业机器人系统程序进行备份恢复。
5.能熟练手动操作工业机器人。
6.自能通过示教器对工业机器人进行编程控制。
工业机器人系统构成、安全操作规程、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、搬运等基本应用系统综合示教。
7 机器视觉与传感技术 1. 熟练使用X-Sight Studio机器视觉软件。
2.解决工业控制中实际视觉问题。
 
相机与镜头的选型,光源的选择,连接端口与协议配置等,熟悉机器视觉识别软件,主要包括上位机以太网卡的配置、相机工具输出状态监控,IO状态监控等,能根据企业典型案例完成机器视觉的识别。
8 工业机器人操作与编程 1.掌握用示教器操作工业机器人运动的方法。
2.能新建、编辑和加载工业机器人程序。
3.能够编写工业机器人搬运动作的运动程序。
4.能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序。
5.能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序。
6.能够编写工业机器人上下料运动程序。
介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。通过机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,掌握工业机器人应用的方法与技巧;同时利用CAD软件的仿真功能,体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景,从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。
9 工业机器人安装与调试 1.掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序。
2.能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具,电子工具和相关仪器仪表。
3.掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。
工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等
10 工业机器人系统维护 1.能规范操作工业机器人。
2.能熟练使用维保基本具。
3.会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正。
4.能对机器人系统配线进行基本维护。
5.能根据工业机器人技术于册对控制柜进行周期性预维护。
6.能根据工业机器人技术手册对机器人本体进行周期性预维护。
7.能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理。
工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装及维护、机械系统安装及维护、外围系统安装及维护、软件系统维护、常见故障诊断及排除等。
3.专业拓展课程
(1)专业拓展课程内容
专业拓展课程包含三个课程组,专升本课程组课程:高等数学、大学英语,总计2门;技能课程组课程:开设焊接技术、电气控制技术基础、移动机器人技术、并联机器人技术、数控技术、C语言程序设计、电工电子技术、工程制图、项目管理、电气CAD,Python程序设计合计11门;校企合作课程组:
(2)专业拓展课程组
专业拓展课程总学分为20个学分,分布在第3/4学期,每学期为10个学分。学生在第3/4学期选8-12学分,两学期总共选20个学分。
课程组 总学分 开设课程(学分) 获得的相关技术技能 备注
专升本课程组 6 高等数学(3)
大学英语(3)
......
掌握专升本相应考试知识点以及应试技巧  
技能课程组 28 焊接技术(2)
电气控制技术基础(3)
移动机器人技术(3)
并联机器人技术(3)
数控技术(3)
C语言程序设计 (3)
电工电子技术(2)
工程制图(2)
项目管理(2)
电气CAD(2)
Python程序设计(3)
 
1.能读懂工业机器人机械结构、液压气动、电气系统图;
2.会使用相关工具及仪表;
3.能使用c语言对单片机进行基本现场编程;
4.能对PLC系统进行基本设计及维护;
5.能拆装、维护工业机器人单元的电气
系统;
6.能对工业机器人进行现场编程、进行故障诊断;
7.能使用工控机触摸屏编写人机界面程序;
8.能使用仿真软件进行系统仿真;
9.能组装、安装、调试常用工业机器人辅具;
10.能读懂工业机器人相关产品英文操作手册。
 
校企合作课程组 10  
 
 
   
 
4.职业素养
为了落实中共中央国务院“普遍提高大学生的人文素养”和教育部“针对高等职业院校学生的特点,培养学生的社会适应性,教育学生树立终身学习理念,提高学习能力,学会交流沟通和团队协作,提高学生的实践能力、创造能力、就业能力和创业能力”的文件精神。通过课程学习,帮助学生提升职业意识,规范职业行为,养成优秀职业品质。引导学生了解职场、了解职业,以一个准职业人的身份要求自己。使学生成为崇尚劳动、敬业守信、创新务实的社会好公民;成为立足岗位、服务群众、奉献社会的准员工;成为德才兼备、创新进取、精益求精的优秀工匠。
5.劳动教育
学生通过亲身参与劳动与技术实践活动获得直接劳动体验,促使学生主动认识并理解劳动世界,逐步树立正确得劳动价值观,养成良好劳动习惯与热爱劳动人民的思想情感。注重生活中的技能学习,学会生活自理。逐步形成自立、自强得主体意识与生活态度。在强化基本技术教育中,培养与发展学生对动手又动脑的技术学习的兴趣,开发其创造性思维,促进学生主动运用科学文化知识去解决实际问题,同时促进其对技术的理解、探究、反思与创造;着重培养学生对劳动与技术得正确态度,促使他们逐步形成时代发展所需要得技术素养、初步的技术创新意识与技术实践能力。适时、适量、适度渗透职业教育内容,促使普通教育与职业教育沟通,逐步培养学生得职业意识、职业兴趣、社会责任感以及创业精神。
6.职业证书
(1)职业技能等级证书
 
职业技能等级证书名称 发证单位 等级 简要说明
工业机器人操作与运维职业技能等级证书 北京新奥时代科技有限责任公司 中级 能遵循工业机器人安全操作规范,具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定,对工业机器人系统进行基本参数设定、示教编程和操作,依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护,能发现工业机器人的常见故障并进行处理的能力。
7.独立实践
实践性教学环节主要包括专业认知实习、课程实训、专业技能综合实训 、独立实践、毕业设计等。专业认知实习包括专业介绍、培养方案学分要求、职业发展规划,参观实验实训室,简单的实践操作,相关专业领域的认识等本专业相关知识的认识。课程实训在校内实验室、实训室以及校外实训基地等开展完成。专业技能综合实训在课程实训的基础上,通过实际操作训练,培养学生掌握人才培养目标中规定的岗位技能,主要包括工业机器人技术基础实训、工业机器人仿真实训、工业机器人操作编程实训、工业控制实训、工业机器人系统集成实训。独立实践是科学安排学生在专业对应的岗位群进行实训,使学生掌握专业全部技能,实现专业人才培养目标。专业综合实训包括跟岗实习、顶岗实习等多种实习方式,可由学校组织在工业机器人制造、工业机器人系统集成、工业机器人应用等企业开展完成,一般按排6个月。严格执行《职业学校学生实习管理规定》。

 




 

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